Оптический автопилот для радиоуправляемых моделей
.Игорь
Цибизов(Не будь строптивым
идиотом - пользуйся оптическим автопилотом!!!)
Создание автопилотов стало естественным продолжением развития систем радиоуправления моделей. Некоторый застой в развитии систем РУ, заметный в последние годы, связан с усложнением функциональных настроек передатчиков, что сократило тягу моделистов покупать дорогие и сложные системы, пожалуй, исключением остаются вертолетчики в силу специфики управления их аппаратами. Настал момент, когда следующий толчок к развитию систем РУ может дать использование бортовых автопилотов, систем с обратной связью и видеокамеры, которые примут на себя многие функции, облегчив настройку РУ и раздвинув границы применения радиоуправляемых моделей.
Оптический автопилот стал одним из первых элементов будущих систем. Создание его было вызвано необходимостью сделать радиоуправляемую модель доступной в эксплуатации малоподготовленными операторами (работа была связана с созданием сельскохозяйственных РУ аппаратов в 1976 году
автором данной статьи и Гриневым А.). Облегчалась не только подготовка операторов, но и повышалась надежность полетов в различных полевых условиях.Применительно к любительскому моделизму необходимо отметить следующие положительные свойства этого типа автопилота:
При создании этого автопилота исходили из того, чтобы в конструкции отсутствовали любые механические элементы, которые не только усложнили бы устройство, но и создавали бы предпосылки к отказам.
После некоторого исследования различных образцов остановились на оптическом варианте. Суть этого устройства заключается в том, что фотоэлемент, заключенный в канал и направленный то в небо, то на землю отмечал разность освещенности (вспомните линию горизонта). Система из двух таких датчиков расположенных в горизонтальной плоскости и направленных в противоположные стороны, способны “понять” в какую сторону они наклонены. Расположив систему из четырех оптических датчиков в одной (горизонтальной) плоскости и направленных в разные стороны могут определить наклон плоскости модели по крену и тангажу. Оптический автопилот включается в схему бортового управления между приемником и рулевыми машинками. Работа автопилота регулируется отдельным каналом с передатчика или различными видами переключателями на его корпусе.
На это время выпускаются несколько разновидностей этих автопилотов:
HAL 2000 – фирма Ripmax (Англия) – разработанный автором статьи по заказу этой фирмы, но изрядно изуродованный ими!
PA-2 - фирма Futaba (Япония) – улучшенная модель PA-1, созданная по материалам, полученным от фирмы Ripmax
PAR-1 – фирма Futaba (Япония) – автопилот 
AP-2300 – фирма Graupner (Германия) – устаревшее устройство, изготовляемое в России (бывшей фирмой "Термик").
Правильно изготовленный автопилот позволяет пилотировать модель, не замечая его работы, которая проявляется по команде с передатчика или при выключении последнего (или при потери сигнала на большой дальности), при этом автопилот выключает двигатель и производит автоматическую посадку. Появление помех (или друга-моделиста, который решил проверить свой передатчик на той же частоте) становится заметным по легкому покачиванию модели.
К заметным недостаткам этого типа автопилотов можно отнести следующие:
- не возможность использовать их в условиях снежного покрова,
- не возможность использовать в ночное время,
- и в непосредственной близости от строений или деревьев.
Проводились эксперименты по установке оптического автопилота на модель вертолета. Эффект был поразительный – висение было почти идеальным. Те, кто пользовался компьютерными симуляторами, знает, что в целях обучения, в них применяется метод последовательного подключения каналов управления для новичка, этот же прием можно воссоздать в реальных условиях, передав автопилоту часть управления.
Американская
"НОВИНКА" - Co-Pilot!
119,95$
МОДЕЛИСТЫ!
ДЕНЬГИ, ПОТРАЧЕННЫЕ НА АВТОПИЛОТ СОХРАНЯТ ВАМ ДВИГАТЕЛЬ, МОДЕЛЬ, АППАРАТТУРУ, ВАШЕ ВРЕМЯ, НЕРВЫ ЖЕНЫ И БЛИЗКИХ, А ТАК ЖЕ ОКРУЖАЮЩУЮ СРЕДУ!
